学习控制。上述关于脉冲GTAW熔池动态过程及其熔透与焊缝成形智能控制的结果为使实现机器人焊接过程实时控制奠定了技术基础，为解决机器人焊接过程精确质量控制的瓶颈难题提供了可行的技术途径。
6.智能焊接机器人过程监控单元及应用
ARCMAN智能弧焊机器人过程监控系统集成及优化技术研究的主要目的是将焊接质量实时控制与机器人技术结合起来，研究实现具有冗余自由度的弧焊机器人控制系统以及相应的最佳焊接姿态协调控制技术；同时机器人焊接电源等子焊接机器人的智能化发展系统通过网络集成为具有实时传感、通信、调度功能的弧焊机器人柔性加工单元，研究在中央监控计算机控制下的多品种小批量柔性焊接加工系统的优化模型及控制策略，实现对空间曲线焊缝机器人焊接的质量智能控制。
这样，可以通过系统监控室的微机终端对工件的焊接过程进行全方位的监控，包含物流小车的上下料情况，焊接电流电压控制，状态监控及意外报警。使操作者可以再第一时间掌握工件的焊接动态，及时处理焊接作业中出现的问题。
在液压支架制造中，引用先进的科学技术，注入先进的技术装备是很有必要的，在焊接质量控制与提高生产效率上也是一个空前的进步。智能焊接机器人不但解决了工件实际焊接过程中的实时性、突发性、同步性及离散性等特点，同时结合物流运输控制系统，形成一个完整的液压之间连杆流水生产系统，可以共同完成一个或多个控制作业任务的技术，从而实现焊接制造系统智能协调控制在液压支架制造领域有意义的发展方向。